"Any Time, Any Place" es una canción de la cantante estadounidense Janet Jackson de su quinto álbum de estudio, Janet (1993). Fue escrita y producida por Jackson en colaboración con el dúo de producción Jimmy Jam y Terry Lewis, y fue lanzada como el quinto sencillo del álbum el 11 de mayo de 1994 por Virgin Records. También se lanzó un remix producido por R. Kelly. "Any Time, Any Place" alcanzó el número dos en el Billboard Hot 100 de Estados Unidos, convirtiéndose en otro éxito de R&B para Jackson. Ella interpretó la canción en varios de sus tours.
Esta explicación está basada en la letra de ‘Any Time, Any Place’. Por supuesto, el significado está sujeto a interpretación.