"Invisible Touch" es la primera canción en el decimotercer álbum de estudio homónimo de la famosa banda de rock inglesa Genesis, lanzado en 1986. Después de un breve hiato para que cada miembro se enfocara en sus carreras en solitario, la banda se reunió en 1985 para escribir y grabar el álbum con la ayuda del ingeniero y productor Hugh Padgham. El álbum fue creado completamente a partir de improvisaciones de la banda y no incluyó material preexistente. El álbum fue lanzado por Atlantic Records en Estados Unidos y Charisma/Virgin Records en Reino Unido. La melodía de la canción fue compuesta por Mike Rutherford, mientras que las letras fueron escritas por Phil Collins. El cantante admitió posteriormente que el texto se trata en gran medida de su primera esposa.
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