"Self Care" ha sido aclamada ampliamente por los críticos de música. Sheldon Pearce de Pitchfork describió la canción como un "recorrido guiado por la rehabilitación personal de Miller". En Estados Unidos, "Self Care" debutó en el puesto No. 94 en el Billboard Hot 100 en la edición del 8 de septiembre de 2018. La semana siguiente, alcanzó su punto máximo en el No. 33, convirtiéndose en la canción de Miller con mayor éxito como artista principal hasta ese momento. Después de la muerte de Miller el 7 de septiembre de 2018, la canción volvió a ingresar a la lista en el número 43 en la edición del 22 de septiembre de 2018. En octubre de 2018, la canción fue certificada triple platino por la Asociación de Industria de Grabación de Estados Unidos.
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