La canción "The Pleasure Principle" fue grabada por la cantante estadounidense Janet Jackson para su tercer álbum de estudio, Control (1986). Fue lanzada como el sexto sencillo de Control el 12 de mayo de 1987 por A&M Records. Fue escrita y producida por Monte Moir, con coproducción de Jackson y Steve Wiese. La canción es un tema de R&B construido alrededor de un ritmo de baile y trata sobre tomar el control de una relación personal al negarse a conformarse con el materialismo sin amor. La fotografía de portada del sencillo fue tomada por David LaChapelle. La canción fue incluida en dos de los álbumes más importantes de Jackson, Design of a Decade: 1986-1996 (1995) y Number Ones (2009).