“Bump n’ Grind” est une chanson populaire de l’auteur-compositeur-interprète américain R. Kelly, sortie le 28 janvier 1994, en tant que deuxième single de son premier album studio solo, 12 Play (1993). Le titre est rapidement devenu une sensation et a atteint la première place du Billboard Hot 100 aux États-Unis, où il est resté pendant plusieurs semaines. Elle est également restée douze semaines en tête du classement américain Hot R&B songs, ce qui en fait le numéro un le plus long de l’année 1994 aux États-Unis et le single R&B le plus long de l’époque. En outre, la chanson a été couronnée de succès outre-Atlantique, atteignant la huitième place du UK Singles Chart après le succès du single précédent de Kelly, “She’s Got That Vibe”. Dans l’ensemble, “Bump n’ Grind” est une chanson très réussie qui résiste encore à l’épreuve du temps et qui est considérée comme l’un des succès les plus reconnaissables de R. Kelly.