“Dancing In the Street”, une chanson sortie le 31 juillet 1964 sur le label Gordy Records, une filiale de la Motown, a été co-écrite par Marvin Gaye, William Mickey Stevenson et Ivy Jo Hunter. Le thème fut inspiré à Stevenson par une scène dont il fut le témoin à Détroit, en plein été: une foule en train de se rafraîchir sous les jets des bouches d’incendies. Il avait l’impression que tous ces gens dansaient dans la rue. La chanson fut d’abord proposée à une autre artiste de la Motown, Kim Wenston, qui déclina l’offre. Martha Reeves enregistra le titre qui grimpa jusqu’à la 2e place du Billboard. Le morceau, à l’origine sans motivation politique, fut adopté par le mouvement pour les droits civiques, comme un appel à descendre dans la rue pour y faire entendre sa voix. En plus de Martha Reeves et des Vandellas, on retrouve sur cette chanson l’apport de treize musiciens, avec Marvin Gaye à la batterie, ainsi que la participation aux choeurs de deux des compositeurs: Stevenson et Hunter.