“Queen of the Highway” figure sur l’album “Morrison Hotel”, le cinquième album studio du groupe de rock américain The Doors, sorti le 9 février 1970 chez Elektra Records. Le groupe est revenu à son style blues rock pour cet album, qui a été largement considéré comme un retour à la forme après l’utilisation d’arrangements de cuivres et de cordes sur leur album précédent. L’album est divisé en deux faces intitulées séparément : “Hard Rock Café” et “Morrison Hotel”. Lonnie Mack et Ray Neapolitan ont également contribué à l’album en tant que bassistes de session. Le groupe est entré chez Elektra Sound Recorders à Los Angeles en novembre 1969 pour enregistrer l’album.